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工商時報【黃志偉】

機器人產業增溫,帶動許多新型態的技術概念,包括人工智慧、深度學習、影像辨識等。圓剛科技做為全球數位影音技術領導品牌,長期致力於高畫質影音擷取與網路直播串流的技術研發,提供全系列影像擷取卡滿足多種輸入介面、多種尺寸的需求,可彈性與機器人設計整合,提供高品質影像擷取並增加輸入來源。

2016年11月於日本舉辦的Tsukuba Challenge機器人挑戰賽,即有參賽隊伍應用圓剛影像擷取卡的實例。不同於其他賽事活動挑戰速度或不同地點,該挑戰賽特色是於實際城市環境中舉辦,且機器人於比賽時必須自我導航,並辨識各種目標,包括人、標誌、訊號等,以達成指定任務。其中一組參賽團隊的機器人「i-Cart Middle」即應用了圓剛Mini PCIe HDMI影像擷取卡C353,搭配NVIDIA Jetson TX1平台及dual TK1模組、及圓剛TK1嵌入式系統(EK611-11與EK611-AA),將魚眼相機畫面轉換為矯正後影像,協助機器人將看到的影像正確分析。

C353為Mini-PCIe影像擷取卡,體積小易與機器人等設備整合,支援HDMI/VGA/DVI輸入,最高可支援影像1080p60fps(每秒60格)輸入,擷取輸出畫質高達1080p30fps。C353影像擷取卡適用於機器人、無人機(UAV)、無人車(UGV)、醫學影像、自動光學檢測(AOI)等應用,以及自動化、人工智慧和深度學習所需的影像應用設備。

圓剛科技作為全球知名的影像擷取卡解決方案領導者,可快速提供Linux驅動程序、OpenCV整合,以及NVIDIA Tegra K1平台所需,並將持續研發更多基於NVIDIA Tegra K1和X1平台的影像擷取卡與嵌入式系統。

大部分人聽到脊椎手術都感到害怕,擔心術後需長時間臥床無法工作,更害怕手術傷及神經永久癱瘓坐輪椅,許多椎間盤突出壓迫神經導致嚴重坐骨神經痛的病患,寧可冒著藥物副作用風險服用大量止痛藥或忍痛復建,也不願接受手術。近廿年醫療科技進步,破壞性小的微創手術成為外科主流,佳里奇美醫院神經外科引進德國微創經皮內視鏡脊椎手術系統,傷口小、術後恢復快,提供脊椎疾病患者另一項選擇。

佳奇神經外科主治醫師林思維說明,椎間盤突出症治療方式包括復建、吃藥等保守治療,神經阻斷、高頻熱凝療法等介入性治療,以及最後一步的手術治療,傳統手術傷口至少五公分,對肌肉、韌帶及骨頭破壞大,術後疼痛感明顯,需較長時間才能正常活動,可能有組織、神經沾黏及下背疼痛等影響。

「顯微椎間盤切除手術」是脊椎微創手術的一種,手術傷口可縮小到三公分以內,透過手術顯微鏡放大功能,可減少神經損傷風險,加快復原速度,患者接受度高,尤其是佳里區病患多為老人家,林思維從一○二年到佳奇任職後引進該項顯微手術,至去年與傳統手術相比,接受顯微手術患者大幅增加。

林思維表示,經皮脊椎內視鏡椎間盤手術是經X光導引,將內視鏡輸送至椎間盤,透過高解析力影像將病灶放大,雲林縣元長鄉女生視訊以器械將突出的椎間盤夾除,達到神經減壓目的。早期脊椎內視鏡手術器械並不完整,僅能治療少部分椎間盤病人,加上手術技術門檻高學習曲線,近年因器械改良,手術適應症更廣,在脊椎微創領域中佔有重要角色。

經皮脊椎內視鏡手術依神經壓迫的種類不同由醫師決定不同的手術途徑,但定位很重要。林思維說,側路途徑可選擇以局部麻醉進行,病人在過程可和醫師交談,適時反應感覺及疼痛緩解情形,手術傷口僅零點八公分,堪稱微創脊椎手術中的微創,手術中使用電燒止血,出血量少、疼痛感低,術後即可下床活動及短時間出院,適合年長不適全身麻醉的病人。

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